TY  - BOOK
AU  - Siciliano, Bruno 
AU  - Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani, Giuseppe Oriolo
TI  - Robotics: Modelling, Planning and Control
SN  - 9781849966344
U1  - 629.892 
PY  - 2009///
CY  - London
PB  - Springer
ER  -